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              技术工艺模块T400 6DD1606-0AD1

              技术工艺模T4006DD1606-0AD1

              工艺模块 T400 (基于驱动器)用于直接处理驱动器中的技术工 艺任务:
              • 工艺模块 T400可插入 SIMOVERT MASTERDRIVES AC 逆变器和 变频器,或插入 SIMOREG DC-Master 变频器。
              • 使用 SRT400 “ 工艺盒 ”,T400 还可用于其它驱动器的独立解决方案
              技术数据 工艺模块 T400
              工艺模块 T400
              处理器32 位 RISC, 带 FPU
              程序存储器 (PC 插件板)2 MB 闪存
              加载程序代码:通过 PC 串口(无需插入式存储器模块)
              主存储器数据 (程序 / 数据):4 MB DRAM
              高速缓存 (程序 / 数据):各 4 KB
              常驻内存:32 KB NOVRAM
              电源故障时具有存储记忆功能:NOVRAM,用于 30 个可组态值(实数)短路电流
              采样时间,循环,用于闭环控制
              • 最短0.1 ms
              • 典型0.8 ms ~1.6 ms
              典型计算时间 (实型)
              • MUL,乘法器
              • PIC, PI 控制器14.3 µs
              • RGE,斜坡发生器29.5 µs
              组网:Point- to-point, USS, PROFIBUS从站, CBP2 可选
              电源 / 电流消耗:+5 V ?5%: 1.1 A+15 V ?4%: 140 mA +
              最大 100 mA 编码器电流
              -15 V ?3%: 140 mA
              输入 / 输出电气隔离:x
              空间要求:1 个插槽
              尺寸 (W x H x D) ( 单位:mm):14 x 267 x 140
              重量:0.3 kg
              模拟量输出
              点数:2
              输出范围:±10 V
              短路保护√
              短路电流±10 mA
              分辨率12 位 (4.88 mV)
              绝对精度3 位
              线性误差< 1 位
              电压上升时间:4.2 V/µs
              延时时间:3.5 µs
              模拟量输入
              点数:2 点差分输入
              工艺模块 T400
              3 点单极输入
              输入范围:±10 V
              测量原理:采样
              转换时间:12 µs
              输入阻抗:20 k?
              输入滤波器:3 dB 跃迁频率:25 kHz
              分辨率:12 bit (4.88 mV)
              绝对精度:3 位
              线性误差:< 1 位
              数字量输出
              点数:2 + 最大 4 (双极性)
              外部电源电压
              • 标准值:24 V 直流
              • 允许范围:15 ~ 33 V DC
              • Current drain:20 mA + 输出电流
              工艺模块 T400
              数字量输出 (续)
              输出电压
              • 对于信号 “0”:最大 0.1 V
              • 对于信号 “1”:外部电源 -0.3 V
              输出电流:最大 5 mA/ 输出
              过载保护:√ (限定于 220 mA)
              开关频率
              • 阻性负载
              最大开关延时 (0 ~ 24 V):70 µs、
              数字量输入和宽波脉冲:

              增量式编码器 2
              连接编码器信号
              T400/ 端子 62-64, 86-88
              信号电压 (标称值)
              5V (TTL)或 15 V (HTL),
              单级或双极
              RS 422 信号电压,双极:
              • 对于信号 “0”
              < -0.2 V
              • 对于信号 “1”
              > 0.2 V
              TTL 信号电压,单极:
              5 kHz
              • 对于信号 “0”
              < -0.8 V
              • 对于信号 “1”
              > 2.3 V
              15 V (HTL,双极性)时的信号电压
              点数:8 + 最大 4 (双向)
              + 最大 2 (宽波脉冲)
              输入电压
              • 标称电压24 V DC
              • 对于信号 “0”- 30 V ~ 4 V
              • 对于信号 “1”8 ~ 30 V
              15 V (HTL,单极性)时的信号电压
              • 对于信号 “0”
              -1 ~ +6 V 或开路输入
              • 对于信号 “0”< 4 V
              • 对于信号 “1”> 8 V
              • 对于信号 “1”+13 ~ +33 V
              输入功率
              输入电流
              2 mA (最大值)
              • 对于信号 “0”
              0 mA
              最高脉冲频率
              1.5 MHz (取决于电缆长度)
              • 对于信号 “1”
              典型值 3 mA,最大值 5 mA
              输入滤波器
              可在函数块中进行组态 (NAV)
              延时时间
              150 µs
              绝对值编码器
              增量式编码器 1
              点数
              最多 2
              编码器信号连接
              变频器模块 (CUx)或 T400/ 端子
              可连接编码器
              单圈编码器或多圈编码器,
              81-83
              带有 SSI (同步串行)接口或
              EnDat 接口
              连接到 T400 (HTL,单极)时的信
              号电压
              信号电压
              5 V,符合标准 RS 422
              • 对于信号 “0”
              < 5 V
              数据传输速率
              100 kHz,最大 2 MHz
              • 对于信号 “1”
              > 8 V
              数据表示法
              二元码、格雷码、格雷余码
              连接到变频器时的信号电压
              如变频器;也适用于 5V 编码器
              输入功率
              8 mA (最大值)
              最大脉冲频率
              400 kHz (取决于电缆长度)
              输入滤波器
              可在函数块中进行组态 (NAV)工艺模块 T400
              工艺模块 T400
              数字量输出 (续)
              增量式编码器 2
              输出电压
              连接编码器信号
              T400/ 端子 62-64, 86-88
              开关频率
              • 对于信号 “0”最大 0.1 V
              • 对于信号 “1”外部电源 -0.3 V
              输出电流
              过载保护:√ (限定于 220 mA)
              • 阻性负载:5 kHz
              最大开关延时 (0 ~ 24 V):70 µs
              数字量输入和宽波脉冲:
              点数:8 + 最大 4 (双向)
              + 最大 2 (宽波脉冲)
              输入电压
              • 标称电压
              • 对于信号 -1 ~ +6 V 或开路输入
              • 对于信号+13 ~ +33 V
              输入功率
              • 对于信号 “0” 0 mA
              • 对于信号 “1”:典型值 3 mA,最大值 5 mA
              延时时间:150 µs
              编码器信号连接变频器模块 (CUx)或 T400/ 端子181-83
              连接到 T400 (HTL,单极)时的信号电压
              • 对于信号 “0” <5V
              • 对于信号 “1” > 8 V
              连接到变频器时的信号电压:如变频器;也适用于 5V 编码器
              输入功率:8 mA (最大值)
              最大脉冲频率:400 kHz (取决于电缆长度)
              输入滤波器:可在函数块中进行组态 (NAV)
              增量式编码器2
              连接编码器信号:T400/端子 62-64,86-88
              信号电压
              信号电压 (标称值):5V (TTL)或 15 V (HTL),单级或双极
              RS 422 信号电压,双极:
              • 对于信号 “0” :< -0.2 V
              • 对于信号 “1” :> 0.2 V
              TTL 信号电压,单极:
              • 对于信号 “0” :< -0.8 V
              • 对于信号 “1”: > 2.3 V
              15 V (HTL,双极性)时的信号电压
              • 对于信号 “0” :- 30 V ~ 4 V
              • 对于信号 “1” :8 ~ 30 V
              15 V (HTL,单极性)时的信号电压
              • 对于信号 “0”:< 4 V
              • 对于信号 “1”:> 8 V
              输入电流:2 mA (最大值)
              最高脉冲频率:1.5 MHz (取决于电缆长度)
              输入滤波器:可在函数块中进行组态 (NAV)
              绝对值编码器
              点数:最多 2
              可连接编码器:单圈编码器或多圈编码器,带有 SSI (同步串行)接口或EnDat 接口
              信号电压:5 V,符合标准 RS 422
              数据传输速率:100 kHz,最大 2 MHz
              数据表示法:二元码、格雷码、格雷余码
              技术工艺模块T400 6DD1606-0AD1
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